Kaj delajo pešci?

Ena od bistvenih sposobnosti, ki jo mora imeti vsak avtonomni oziroma samovozni avtomobil, je kakovostno zaznavanje okolice. Zaznavanje stacionarnih objektov še nekako gre in tudi zaznavanje drugih avtomobilov je že na visoki ravni. Kaj pa pešci? Te včasih težko pravočasno opazimo že ljudje, kaj šele sistem umetne inteligence v avtomobilu. A bo moral, če ne zadeva ne bo nikoli zaživela.

Korak bližje uporabni rešitvi sta naredila Volvo in proizvajalec sistemov LiDAR, Luminar. Izdelal sta senzor visoke ločljivosti in dolgega dosega, ki ne le, da zaznava pešce, zaznati zna tudi njihove namene. Gibalne, seveda. Sistem temelji na tako imenovanem LiDARju, kar je kratica za Light Detection And Ranging, gre pa za laserski sistem prepoznavanja predmetov v okolici in določanje oddaljenosti do njih. Njegov doseg je 250 metrov, nov senzor pa je tako natančen, da zna razpoznati okončine pešcev. Iz teh podatkov računalnik izdela palične figure ljudi oziroma njihove drže, iz analize te drže pa nato menda lahko ugotovi ali se oseba giblje ali pa se je le nagnila, da bi pogledala, če je prehod prost.

Če to lahko naredi na razdalji 250 metrov, je sistem boljši od nas…  Res pa je da razdalja ni edini faktor…