Roboti znajo marsikaj, od pomoči na domu, v restavracijah in proizvodnji, pa do zabave, videli smo tudi takšne, ki z nahrbtniki tečejo po hribih in pomagajo pri gašenju požarov in reševanju. Raziskovalci na ETH Zürich v Švici pa zdaj te »mehanske pse« preizkušajo tudi na igrišču za badminton. In menda jim gre precej dobro, saj že zdaj znajo igrati približno tako dobro kot sedemletni otrok.
Jedro robota ANYmal oziroma njegovega »znanja« je novi krmilni sistem, ki s pomočjo dveh kamer za sledenje gibanju perjanice skozi zrak, napoveduje njeno trajektorijo in z njeno pomočjo štirinožnega robota usmerja na optimalno pozicijo v prostoru, od koder vrne udarec z loparjem, nameščenim na večosno roko. Posebnost sistema je program za učenje s povratno informacijo, ki obvešča krmilni sistem o gibanju in uporabi roke z loparjem. Sistem je narejen tako, da v virtualnem okolju simulira nešteto udarcev in s tem robotu ANYmal omogoča boljše razumevanje dogajanja in omogoča izbrati najučinkovitejši način prestrezanja perjanice, hkrati pa hitro gibanje brez izgube ravnotežja. Vse to seveda zahteva veliko koordinacije med njegovimi vizualnimi zaznavnimi sistemi in motoričnimi funkcijami.
Krmilni sistem, ki temelji na učenju s povratno informacijo, je sicer nov, robot ANYmal pa je na trgu prisoten že več let in je komercialno dostopen za samodejne inšpekcijske naloge v kompleksnih okoljih, kot je zaznavanje uhajanja plina v elektrarnah. Njegove zmožnosti gibanja so bile nedavno močno nadgrajene, zato je zdaj ustrezno agilen. Prej se je naučil navigirati po neravnih pohodniških poteh, lani pa se je naučil parkourja, kar mu je omogočilo ohranjanje ravnotežja na neenakomernem terenu, zaradi česar je potencialno uporaben spremljevalec pri iskalno-reševalnih misijah, kjer so nesreče zgradbe spremenile v ruševine.
Z najnovejšim razvojem bi se lahko ANYmal uporabljal v različnih vlogah pri športnem treningu, ki pa ga bodo, vsaj za začetek, verjetno uporabljale le bogatejše ekipe, saj naj bi, ko bo pripravljen za trg, stal okoli 130.000 €.
Vir: ETH Zurich
