Avtonomnost v slabem vremenu

Avtonomni avtomobili svoj položaj na cesti »vidijo« s pomočjo kamer in senzorjev. Ti v lepem vremenu dokaj dobro delujejo, v dežju, še posebej pa snegu pa imajo precej težav. Sistemi LiDAR (Light Detection And Ranging), torej laserski sistemi prepoznavanja predmetov v okolici in določanje oddaljenosti do njih, ki jih uporabljajo avtonomna vozila, slabih vremenskih razmer vsaj zaenkrat ne obvladajo najbolje.

Znanstveniki univerze MIT so zato razvili poseben usmerjen georadar (Localizing Ground Penetrating Radar – LGPR), ki »vidi« ne le pod sneg ampak tudi pod asfalt. Radar v tla pošilja elektromagnetne pulze, računalniški sistem pa iz podatkov, ki jih dobiva iz odboja teh pulzov ugotavlja sestavo tal (zemlja, kamenje, korenine…), iz nje pa svoj položaj. Sneg, blato in podobne motnje torej niso več problem.

Ideja vsekakor ni slaba, bo pa potrebnih še veliko izboljšav. Ne le, da je potrebno celoten sistem, ki je sedaj tako velik, da mora biti obešen na posebnem podstavku, zmanjšati, potrebno ga je tudi prilagoditi za večje, avtocestne hitrosti, najti pa je treba tudi način, kako ugotovi na katerem voznem pasu je vozilo. A nekje je treba začeti…

Več v tej publikaciji...


Vir: MIT