»Morska« robotska dlan

Morske vetrnice so v bistvu mehke cevke, ki svoj plen ulovijo tako, da ga zaobjamejo. Kitajski znanstveniki univerze Tsinghua so ta koncept uporabili za izdelavo robotskega prijemala, ki je v veliko primerih neprimerno bolj uporaben kot princip prstov.

Prijemalo so poimenovali bionični torus, gre pa za mehak, s tekočino napolnjen obroč (torus), na katerega sta nameščena dva z gredjo povezana obroča – notranji in zunanji. Ko povlečemo za to gred oziroma »bat« se notranji obroč dviguje in obroč se začne vihati. Vihanje povzroči »sesanje« predmeta, ki bi ga radi dvignili, zunanji obroč pa poskrbi, da predmet ostane na mestu. Če želimo objekt spet spustiti, »bat« potisnemo nazaj v obroč, da se odviha.

Ideja je še v fazi prototipa, znanstveniki pa menijo, da bodo takšna prijemala neprimerno cenejša in bolj univerzalna od »prstov«, poleg tega pa bodo bolj uporabna v ozkih prostorih in v okoljih z visokim tlakom. Mogoče bo celo izdelati miniaturne različice, ki bi bile sposobne »posesati« posamezne celice.

Raziskava je bila objavljena v reviji Applied Physics Letters.

Ver: EurekAlert