Čokoladni top

Epidemije še ni konec, tako da se »izolacijski« projekti nadaljujejo. Sicer ne v takšnem obsegu kot na začetku, pa vendarle. Eden takšnih je tudi naprava, ki strelja bonbone M&M uporabniku (skoraj) točno v usta. Izdelal jo je Harrison McIntyre, narejena pa je po vzoru naprav, ki izstreljujejo žogice za baseball.

Osnova ideje je »analiza« poti izstrelka pri tako imenovanem poševnem metu. Se spomnite fizike? Če nekaj vržemo ali izstrelimo pod nekim kotom, bo ta predmet letel po krivulji oblike parabole. In kaj vpliva na obliko te parabole? V grobem štiri stvari - masa predmeta, gravitacija, kot, pod katerim ga izstrelimo in hitrost izstrelitve. Harrison je za lažje preračunavanje izbral navadne čokoladne bonbone M&M, ki so, za razliko od tistih z arašidi, več ali manj enako veliki in težki, kar pomeni, da se je moral ukvarjati s konstantno maso in velikostjo. In ker je tudi gravitacija konstantna, za krmiljenje izstrelka ostaneta le kot in začetna hitrost.

Nekaj 3D-natisnjenih delov, krmilnikov Arduino Nano, Raspbery Pi 3, servo in brezkrtačnih motorjev ter programiranja, je nastal uporaben »lanser« bonbonov. A to, da zadeva strelja bonbone na pravo razdaljo, ni bilo dovolj. Fant je želel več. Želel je, da naprava sama prepozna, kje in kako daleč so njegova usta, poleg tega pa se mu je zdelo praktično, če bi prepoznala glasovne ukaze, da mu ne bi bilo treba pritiskati gumbov ali česa podobnega.

Prepoznavanje ust je rešil s pomočjo kamere in predelanega programa za prepoznavo obraza. Z njim je najprej ugotovil, kje je obraz, razdaljo do njega pa preko razmerij razdalj obraznih značilnosti (če poznamo medsebojno razdaljo značilnih točk obraza, lahko iz nje izračunamo razdaljo do njega). In če že analizira obraz, zakaj ne bi tudi prepoznal uporabnika in mu dovolil (ali ne) uporabo naprave? In vključil je še ta »varnostni« mehanizem. Kaj pa upravljanje? To je rešil s pomočjo Amazon Echo in Alexe. Ker Echo ne zna upravljati takih naprav, je napravo »registriral« kot televizor z imenom Čokolada, strele pa kot stopnjo višanja glasnost. Upravljanje poteka, tako, da ukaže »višanje glasnost«. Če na primer reče: »Alexa, zvišaj glasnost Čokolade za 2«, bo naprava ustrelila dva bonbona.

Naprava hudo točna sicer ni, tako da je tu in tam kak gib potrebno narediti, a splošna smer je precej natančna.

Več o »topu« in tem, kako je izdelan, si lahko ogledate v spodnjem videu.

Vir: Harrison McIntyre/YouTube