Robotska koža, ki čuti

Znanstveniki singapurske univerze NUS (National University of Singapore) so s pomočjo Intelovega nevromorfnega procesorja Loihi razvili umetno kožo, ki zaznava dotik 1000-krat hitreje kot človek, obliko, teksturo in trdoto pa zazna »v hipu«. Uporaba kože bi lahko pripomogla k boljši interakciji človek-robot, predvsem na področju nege in robotske kirurgije.

Omenjeni znanstveniki so kožo testirali tako, da so jo namestili na robotsko roko in skušali brati Braillovo pisavo. Koža je zaznane podatke pošiljala procesorju Loihi, ki jih je prevajal in to z zavidljivim uspehom. Natančnost prevoda oziroma pretvorbe je bila 92-odstotna, poraba pa kar 20-krat manjša kot pri klasičnih Von Neumannovih procesorjih. Intelov Loihi kot tak se je izkazal za 21 odstotkov hitrejšega od klasičnih grafičnih procesorjev, porabil pa je tudi 45-krat manj energije. Naslednji korak je bil kombinacija zaznave dotika in slikovnih informacij. Robotsko roko so naučili, da preko informacij, pridobljenih s pomočjo umetne kože in kamer, razvršča posodice glede na material in velikost, kjer so dosegli za 10 odosotkov večjo natančnost napram izključno vizualnim sistemom.

»Rezultati kažejo, da so nevromorfni sistemi pomemben gradnik sistemov, v katerih se za izboljšanje robotske zaznave združujejo podatki različnih vrst senzorjev. Gre za pomemben korak naprej k izgradnji energetsko učinkovitih in robustnih robotov, ki bodo lahko hitro in ustrezno odreagirali tudi v nepredvidljivih situacijah,« je dejal Harold Soh, eden od znanstvenikov NUS, ki so sodelovali v projektu.

Raziskava je bila predstavljena prejšnji teden na dogodku Robotics: Science and Systems.

Vir: Engadget